Kinematic analysis of geared robotic mechanism using Matroid and T–T graph methods
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
comparative dna interaction studies of antiviral drug, zidovudine and its complex using different instrumental methods
هدف از این مطالعه بررسی امکان استفاده از داروهای شناخته شده در درمان سایر بیماریها به عنوان داروهای ضد سرطان است. همچنین با استفاده از این داروها در ساختمان کمپلکس فلز می توان شاخص های دارویی بدست آمده را بررسی نمود. داروی ضد ویروس ایدز(hiv)به نام زیدوودین(azt)انتخاب و.کمپلکس.محلول.در.آب[pt(azt)2]cl2سنتزو به روشهای مختلف فیزیکی و شیمیایی شناسایی گردید. بر هم کنش مقایسه ای این دارو و کمپلکس پلا...
15 صفحه اولdevelopment of different optical methods for determination of glucose using cadmium telluride quantum dots and silver nanoparticles
a simple, rapid and low-cost scanner spectroscopy method for the glucose determination by utilizing glucose oxidase and cdte/tga quantum dots as chromoionophore has been described. the detection was based on the combination of the glucose enzymatic reaction and the quenching effect of h2o2 on the cdte quantum dots (qds) photoluminescence.in this study glucose was determined by utilizing glucose...
On the Kinematic Analysis of Robotic Mechanisms
The kinematic analyses, of manipulators and other robotic devices composed of mechanical links, usually depend on the solution of sets of nonlinear equations. There are a variety of both numerical and algebraic techniques available to solve such systems of equations and to give bounds on the number of solutions. These solution methods have also led to an understanding of how special choices of ...
متن کاملGeared robot manipulators with a jointed unit: Kinematic analysis and its application
An efficient and systematic methodology for the kinematic analysis of geared robot Ž . manipulators GRMs with a jointed unit is presented. It is shown that, by decomposing mechanical transmission lines of a GRM into serially connected jointed and disjointed units, kinematic relation between local inputs and local outputs of admissible jointed units can be systematically formulated. Accordingly,...
متن کاملanalysis of ruin probability for insurance companies using markov chain
در این پایان نامه نشان داده ایم که چگونه می توان مدل ریسک بیمه ای اسپیرر اندرسون را به کمک زنجیره های مارکوف تعریف کرد. سپس به کمک روش های آنالیز ماتریسی احتمال برشکستگی ، میزان مازاد در هنگام برشکستگی و میزان کسری بودجه در زمان وقوع برشکستگی را محاسبه کرده ایم. هدف ما در این پایان نامه بسیار محاسباتی و کاربردی تر از روش های است که در گذشته برای محاسبه این احتمال ارائه شده است. در ابتدا ما نشا...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Mechanism and Machine Theory
سال: 2015
ISSN: 0094-114X
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2015.02.002